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[自制DIY] 黑洞諧波赤道儀二測小結(長時間持續跟蹤)

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樓主
發表于 2021-1-17 21:01 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 gs3c 于 2021-2-5 14:53 編輯

BlackHole Harmonic equatorial mount   BH-25H
關聯制作設計過程
http://www.0538pa.com/forum.php?mod=viewthread&tid=790679&extra=

關聯第一次測試
http://www.0538pa.com/forum.php?mod=viewthread&tid=800605&extra=page%3D1

上周末,南方天文雅痞張又攜黑洞諧波赤道儀進行了第二次實拍測試。根據第一次測試的情況結合網上對諧波類赤道儀的討論,調整了PHD導星參數,將偵測死區設為0(即星點偏移無論多少像素都執行校正);動作強度從上次的70設置到90;取樣曝光時間依舊為0.2;采取多星導星模式。
這次;累計了五個小時的導星數據,且持續對一個目標(玫瑰星云)進行跟蹤,讓我們有機會一探諧波赤道儀各個角度跟蹤的情況。


設備依舊是銳星的150F2.8小房牛



這次測試了一下整個赤道儀的用電情況。據雅痞張口述,雙軸最高速GOTO時整機功率17~18W(1.5A),導星6~8W(0.6A) 。
也就是說12V2A的電源帶10kg左右的鏡子就夠了,用電情況基本與同級別的渦輪桿赤道儀一致。即使單邊受力也無需額外擔心



習慣了用電調對極軸后,極軸調節變得非常迅速,2分57秒便將極軸對到4″內(看屏幕中間的小圈)



這次還走了一邊導星助手,我們可以看看赤道儀的回差表現。
570ms+-38  可以算得上優秀了吧



校正時的表現




采用NINA搭配PHD進行整晚拍攝,開啟dither功能
總1.76″  RA 1.49″   DEC 0.95″
由于是0.2秒的曝光,視寧度引起的星點跳動會被極度放大。不過由于諧波減速器的特性,一般建議導星最長曝光時間仍然不要超過1秒



PE的周期顯示267.8秒  接近270秒的理論值
P-P值為15.8″ 也就是說PE約+-16″  
PS:第一次中天測試時約+-18″,看來單邊負載對pe有一定的影響



測試過程中有一段視寧度較好的窗口期,此時導星總波動降低到1.08秒。(據雅痞張說,當晚有段時間總誤差降到了1″內)
看來離我當初設定的1″目標近在咫尺~



再看看導星細節,可以發現這次修正明顯積極了很多,基本上每幀都在修正。
而且可以看到修正響應也很好,曲線拐點幾乎與修正同步發生。


介于這兩次測試的結果,決定做的硬件修改如下
1、將RA軸的4248電機更換為5756電機,扭矩從0.55增加到1.2NM。(解決goto時不同角度聲響及速度問題)
2、若更換57電機后單邊負載仍無法斷電自鎖(理論上換大相電阻電機也可增加自鎖力),則增加電磁剎車。(缺點是需要用整機24V電源供電了)
3、此外RA用全新的25-160諧波已經到貨,測試結束后爭取給換上

最后再次鄭重感謝南方天文團隊!

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沙發
發表于 2021-1-18 23:15 | 只看該作者
等一個成熟的完全體,快快完善它
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板凳
發表于 2021-1-20 23:20 | 只看該作者
我個人建議把導星修正強度再調低一些,看上去每次修正都有點過了
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地板
發表于 2021-1-22 00:13 | 只看該作者
感謝樓主分享!學習了!  
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地窖
發表于 2021-2-4 22:50 來自手機 | 只看該作者
有一種電機,通電能轉,不通電自鎖
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